胎儿的心脏在全身发育中，是最早有功能的器官。胎儿心音可以直接反映胎儿的情况。妊娠后三四周，胎儿的心脏就开始跳动了。起初较慢，一分钟只有六七十次。这时的心脏跳动非常微弱，在B超检查时，可以从B超的荧光屏上，显示胎心搏动。
到妊娠8周后，胎心跳动每分钟能达到180次左右。妊娠14周以后，胎儿的心跳速度下降为每分钟140次左右，以后保持在每分钟120～160次。医生除了用听诊器直接听胎心外，还可以用多普勒胎心探测仪测得胎心音。
怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚，故头位的胎头可在下腹两侧听，臀位胎头可在上腹两侧听，横侧位可在脐上或脐下腹中线处听。
刚开始，普通的听诊器是听不出来的，因为宝宝太小了，可以用多普勒听诊器来听，或者在专业人员的指导下听胎心。
