常做的家庭自我监护包括观察胎动、听胎心音，测量宫高、腹围和体重等。可当准妈妈们慢慢变得大腹便便时，就很难自己进行监测，需要别人的帮助才能完成，这时准爸爸们应该是第一人选。
(1) 胎动
大约在怀孕18～20周时，孕妇开始能够感觉到胎儿在子宫内的活动。通常，每小时胎动约3～5次。怀孕时间越长胎动越活跃。到怀孕末期，胎头进入骨盆固定，胎动减少。怀孕28周后，可在每天早、中、晚各计数胎动1小时，3次相加再乘以4，12小时胎动在30次以上为正常。如果12小时内胎动次数少于20次，就有异常的可能，少于10次就是胎儿在宫内有缺氧的危险信号。胎儿死亡往往发生于胎动停止后的12～18小时。所以，一旦发现胎动减少，孕妇应立即就医。
(2) 体重测量
孕妇的体重包括自身体重、胎儿、胎盘和羊水的重量。通常单胎妊娠整个孕期体重增加10～13公斤，怀孕20周以后，平均每周体重增加不超过05公斤。如果超过这个增长速度，就应去看医生。
(3) 胎心音
怀孕16周以后，用听诊器可在孕妇腹部的适当位置直接听到胎心音。怀孕晚期，在孕妇腹部、胎背处直接用耳朵便可清楚地听到胎心音。一般胎心每分钟跳动120～160次。每日可数1次或数次。每次数1～2分钟。若胎心音超过160次/分或低于100次/分，应及时看医生。
(4) 宫高的测量
自怀孕16周开始，从下腹耻骨联合处至子宫底间的长度为宫高。一般怀孕10～12周时，在耻骨上方刚刚可以触到宫底;到16周时'宫底居于耻骨和肚脐中间;20～22周时达到脐部;28周时位于肚脐上2～3横指;32～34周达到剑突下2～3横指。如果连续2周宫高没有变化，孕妇需立即去医院。
(5) 腹围测量
自怀孕16周开始，每周1次用皮尺(以厘米为单位)围绕脐部水平1圈进行测量。怀孕20～24周时，腹围增长最快;怀孕34周后，腹围增长速度减慢。若腹围增长过快时则应警惕羊水过多、双胎等。据国内文献记载，怀孕16～40周平均腹围增长21厘米，20～24周增长最快，平均为16厘米/周;24～34周平均为084厘米/周;34周以后增长明显减慢，为025厘米/周。当然，腹围的大小，要受孕妇怀孕前腹围的大小和体形的影响，应综合分析。
